Cette approche développée dans les années 50 par le psychologue Carl Rogers, est particulièrement adaptée à la réduction des risques. Elle permet au professionnel de décentrer son point de vue, d’exercer un regard critique sur ses propres schémas et représentations pour in fine mieux aborder les besoins des personnes accueillies et travailler avec elles sur un projet de soin global reposant sur ces besoins. Elle s’adapte tout autant à des contacts brefs tels que la distribution de matériel de RdR à un comptoir, qu’à des entretiens de suivi, médicaux ou sociaux